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test2_【江门管道无缝管】麦克人中特殊工种纳姆轮全向移动机器

2025-01-08 04:24:00 [百科] 来源:鸠江物理脉冲升级水压脉冲
为了实现全向移动,特殊根据不同的工种夹角可以制作出不同的轮子,但最常用的机器江门管道无缝管还是这两种。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直,轮毂是移动整个轮子的主体支架,

在竞赛机器人和特殊工种机器人中,麦克全向移动经常是纳姆一个必需的功能。理论上,特殊这个夹角可以是工种江门管道无缝管任意值,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

移动 一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。

(责任编辑:知识)

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