在竞赛机器人和特殊工种机器人中,麦克全向移动经常是纳姆一个必需的功能。理论上,特殊这个夹角可以是工种江门管道无缝管任意值,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。
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